●ウルザード
インフェルシア（敵）の一味で、謎の魔法使い。よろいを身に着けているため正体は不明。
マジレンジャーよりもすごい魔法力を持っており、呪文を唱えることで巨大化できる。

●ウルケンタウロス
魔導（まどう）合体ウルケンタウロスが正式名。
巨大な魔導馬バリキオンとウルザードが合体した姿。

●スカイホーキー
空を飛ぶほうき形マシンである。魔法のほうきが姿を変えて飛行マシンへ変形する。
ちなみに、5人それぞれが自分のほうきを持っている。

●ゾビル
冥府兵である。戦闘モノには欠かせないすぐにやられてしまう手下達である。
デカレンジャーでたとえると、アーナロイドである。
ジャスティライザー（テレビ東京）の手下は、なぜあんなに強いのか不思議である。

●マジイエロー
黄色の魔法使いで、小津翼（おづつばさ）が変身する。
【キャッチ】 走る雷（いかづち）のエレメント！
【得意な魔法】 大地の力をうけて、植物を自在に操る。秘薬の調合など。動きが素早い。
【マジマシン】 マジガルーダ…雷？のパワーを持つ。鳥の姿をしており、空を飛び敵を攻撃する。

●マジガルーダ
マジイエローのマジマシン。マッハのスピードでとび、翼で突風を起こす。
【必殺技】

●マジキング
マジマシンの5人が各パーツに変身し、合体魔法で魔神合体マジキングに進化する。
【必殺技】

●マジグリーン
緑の魔法使いで、小津蒔人（おづまきと）が変身する。
【キャッチ】 うなる大地のエレメント！
【得意な魔法】 空を飛び空中攻撃が得意。
【マジマシン】 マジタウロス…牛のような怪力を持つ。武器はアックス（斧）である。

●マジスティツク
マージフォンに続く必須魔法アイテムで、マジレンジャーの魔法力をパワーアップされる武器である。
マジスティックの紋章は、5人それぞれちがう。ちなみに紋章はマジレンジャーの顔の柄（？）と同じと思っておけば、間違いない。

●マジタウロス
マジグリーンのマジマシン。大地のエネルギーを怪力にかえる。
【必殺技】タウロスアックス…斧で敵を真っ二つにする。

●マジドラゴン
マジガルーダ（イエロー）、マジタウロス（グリーン）、マジマーメード（ブルー）、マジフェアリー（ピンク）が巨大なマジドラゴンに合体する。
それにマジフェニックス（レッド）が馬乗りになる。

●マジフェアリー
マジピンクのマジマシン。マジマシンになっても変身魔法が使え、様々な変身で敵をきりきりまいさせる。
【必殺技】

●マジフェニックス
マジレッドのマジマシン。炎の突進ですごい勢い走る。フェニックスソードという剣を使う。
【必殺技】フェニックスソード

●マージフォン
真空聖界マジトピアをつなぐアイテムであり、分析・通信・魔法を使うときの杖としても使用するものである。
モバイルモード、フォンモード、ワンドモードがある

●マジマーメード
マジブルーのマジマシン。水を操りマーメードランスで敵を苦しめる。
【必殺技】マーメードランス

●マジマザー
5人のお母さんの魔法使いで、氷のエレメントを操ることができる。
小津深雪（おづみゆき）が変身する。
今は亡き夫は、天空聖者で天空聖界と地底冥府の戦いで、自分の命と引き換えに地底冥府を封印した伝説の勇者である。
【得意な魔法】 氷の魔法。

●マジレッド
赤の魔法使いで、小津魁（おづかい）が変身する。
【キャッチ】 燃える炎のエレメント！
【得意な魔法】炎のパワーを操ることができ、物質元素を組み換える練成術。（敵をボールに変えたりできる）
【マジマシン】マジフェニックス…不死鳥のような炎の力を持つ。激しい突進で戦い、武器は剣である。

●マジピンク
桃色の魔法使いで、小津芳香（おづほうか）が変身する。
【キャッチ】ふきゆく風のエレメント！
【得意な魔法】変身魔法が得意で、何にでも化けることができる。風を操ることができる。
【マジマシン】マジフェアリー…妖精のような羽を持ち、空中をすばやく飛びまわる。敵を混乱させる攻撃が得意で、姿を何にでも変えられる。

●マジブルー
青の魔法使いで、小津麗（おづうらら）が変身する。
【キャッチ】たゆたう水のエレメント！
【得意な魔法】占い魔法が得意で、未来予想などができる。水を操ることができる。
【マジマシン】マジマーメイド…身のこなしが素早く、水中を自由自在に動き回れる。武器は三又の槍である。

●マジンシュート
マジマシンファイナルマジック（必殺マジック）。マジレンジャーボール（マジフェアリー/ピンクが変身）に各マジンのエネルギーを集結し、最後にマジフェニックス（マジレッド）がシュートする。